發那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修描述：當發那科機器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時初始化錯誤，主要的故障現象是主板和伺服驅動器間的通信出現了異常情況。
發那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修原因：首先要確認機器人上的伺服驅動器的保險絲是否熔斷；檢查機器人連接電纜及內部電纜的脈沖編碼器是否出現接地故障；檢查機器人伺服驅動器的控制電源是否正常及連接情況；檢查軸控制卡和伺服驅動器之間的光纜是否有破損的情況。
發那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修措施：如果是因為伺服驅動器上的FS1保險絲熔斷了，就需要更換整個伺服驅動器，可以采取拔下伺服驅動器的CRF8連接器方式進行檢測，當報警故障消失就可以判斷為機器人的連接電纜及逆變脈沖編碼器出現了故障，（注意在拔下連接器是會出現SRVO-068故障代碼可以忽略），檢查伺服驅動器的P5V、P3.3V的LED是否點亮來判斷伺服驅動器的電源情況。也可以采取更換伺服驅動器及主板上的軸控制卡。
