安川機器人軌跡誤差的原因和解決方法
原因：
1.軌跡偏處理；
2.現象機器人機械故障；
3.底座安裝不穩；
4.外部工裝位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊槍等工具安裝不穩。
解決辦法:
此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。
具體步驟：
1.做好檢查點，判斷可能性原因；
2.從可能性原因逐項進行對應處理；
3.找到最終原因維修。
