安川機器人伺服跟蹤錯誤報警？
原因：
1.溝通→咨詢作業時狀態和報警時狀態；
2.診斷→通過最大力矩和現場情況診斷；
3.維修→制定維修計劃。
解決辦法：
1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；
2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；
3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉電）。
